微积分卷积Z变换收敛域作为传递函数求解Z变换直接求解与脉冲响应互求差分方程求解齐次非齐次由求微积分卷积Z变换收敛域作为传递函数求解Z变换直接求解2018参数计算与脉冲响应互求2020参数求解差分方程求解齐次非齐次由求根据例题2021参数计算