滤波器基础

线性时不变离散系统的输入输出服从N阶差分方程
系统函数
频率特性
最终输出
 

滤波器性质

滤波器计算

消除某个信号 & 具有某个单位增益

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通带和阻带边缘频率

离散时间低通滤波器

传递函数

峰值通带纹波和最小阻带衰减

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归一化频率计算

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双线性变换转换

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衰减特性

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对调制信号的输出

截止频率

脉冲响应

  • 对于线性相位FIR LPF的脉冲响应
    • 2022
      • 参数
 

参数综合

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复杂度(阶数) 在相同的技术指标下,IIR 滤波器由千存在着输出对输入的反馈·所以可用比 FIR滤波器较少的阶数来满足指标的要求,所用的存储单元少,运算次数少,较为经济。 例如,用频率抽样法设计阻带衰减为一20dB 的 FIR 滤波器气其阶数要 33 阶才能达到.而用双线性变换法设计只需 4~5 阶的切贝雪夫 IIR滤波器即可达到指标要求,所以FIR 滤波器的阶数要高 5~10 倍左右。

问答

比较IIR和FIR

线性相位。 FIR 滤波器可得到严格的线性相位,而 IIR 滤波器做不到这一点.IIR滤波器的选择性愈好.其相位的非线性愈严重。 因而,如果 IIR 滤波器要得到线性相位`又要满足幅度滤波的技术要求,必须加全通网络进行相位校正.这同样会大大增加滤波器的阶数。 从这一点上看.FIR 滤波器又优千 IIR滤波器。
稳定性。 FIR 滤波器主要采用非递归结构,因而无论是从理论上还是从实际的有限精度的运算来看,它都是稳定的,有限精度运算的误差也较小。 ITR滤波器必须采用递归结构,极点必须在 z平面单位圆内才能稳定,对于这种结构,运算中的四舍五入处理有时会引起寄生振荡。
FFT 运算。对千 FIR 滤波器,由于冲激响应是有限长的,因而可以用快速傅里叶变换算法,这样运符速度可以快得多。 IIR滤波器则不能这样运算。
设计方法。从设计上乔,IIR 滤波器可以利用模拟滤波器设计的现成的闭合公式、数据和表格,因而计算工作址较小.对计算工具要求不高。 FIR滤波器则一般没有现成的设计公式,窗函数法只给出窗函数的计算公式.但计算通带、阻带衰减仍尤显示表达式.且需多次迭代运算才能得到正确结果,一般 FIR滤波器设计仅有计符机程序可资利用,因而要借助于计算机。
应用面。 IIR 滤波器主要是设计规格化的、频率特性为分段常数的标准低通、高通、带通、带阻、全通滤波器。 FIR 滤波器则要灵活得多,例如频率抽样设计法,可适应各种幅度特性及相位特性的要求,因而 FIR 滤波器可设计出理想正交变换器、理想微分器、线性调频器等各种网络.适应性较广。 而且·目前已有许多 FIR 滤波器的计算机程序可供使用

IIR设计

模拟滤波器

对于无限冲激响应滤波器, 常常采用的设计方法是先设计模拟滤波器, 然后再转换为数字滤波器。 这是因为模拟滤波器的设计方法比较成熟, 常见滤波器有比较成熟的设计公式,设计起来比较方便。 而直接从离散系统的角度来设计滤波器没有简单系统的设计公式, 设计起来比较麻烦。
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上述几种模拟滤波器中, 巴特沃斯滤波器衰减较慢, 过渡带较宽, 要达到较好的性能需要比较高的阶数, 但此种巴特沃斯滤波器是线性相移滤波器, 因此可以保证滤波后信号无畸变; 切比雪夫滤波器的衰减较快, 过渡带较窄, 实现同样性能指标时, 系统的阶数比巴特沃斯滤波器阶数低, 不过阻带性质稍差一些; 考尔滤波器在通带和阻带都有良好的性能, 过渡带也最窄, 但设计时要应用椭圆函数的性质, 其理论更为复杂一些。

巴特沃斯近似 Butterworth

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切比雪夫 Chebyshev

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考尔 Cauer

冲激响应不变法

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双线性变换法

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高通滤波器

需要设计数字高通、带通或带阻滤波器时,需要进行频率变换。通常采用两种方法:①设计模拟低通滤波器,通过模拟频率变换将其变换为模拟高通、带通或带阻滤波器,然后将其变换为数字滤波器;②设计模拟低通滤波器,将其变换为数字低通滤波器,然后采用数字频率变换将其变换为所需滤波器。

模拟频率变换

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带通滤波器

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带阻滤波器

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FIR设计

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窗函数法

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常用窗函数

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窗函数的选择

  • 通用方法
    • 根据最小阻带衰减的数值来确定
    • 和Minimum stopband attenuation一栏中,向上取最接近者
    • 例题
      • 2021.3
        • 选择Hann Window
      • 2020.4
        • 选择Hann Window

频率取样法

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优化设计

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题型

最低阶确定

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单位脉冲响应

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一型FIR

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二型FIR

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三型FIR

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四型FIR

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类型综合

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矩形窗

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三角窗

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滤波器设计综合

 
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滤波器流程图

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